무릉계곡은 강원도 동해시 삼화동 두타산과 청옥산 자락에 위치한 계곡(호암소에서 용추폭포까지 이르는 약 4㎞)으로 명승지 제37호(국민관광지)이다.

조선 선조 때 삼척부사 김효원이 신선이 노닐었을 것이라며 '무릉도원'이라 불렀다. 고려시대에는 이승휴가 머물며 '제왕운기'를 집필해 유명해 졌으며 그 이후 많은 시인 묵객들이 방문해 기념각명(刻名)을 무릉반석(盤石)에 새겼다.

호암소(호랑이가 건너뛰다 빠져 죽은 소, 계곡 입구에 소재)를 비롯해 기암괴석, 무릉반석, 푸른 못, 금란정(한말 유림들의 뜻을 기리기 위해 건립), 용추폭포(龍湫瀑布)와 쌍폭포(1박2일에 소개), 삼화사 등이 유명하다.